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机器人电池有哪些?

来源:【拓尔德TRD】 4001com登录入口:2024-05-20 分享 加入收藏 关注:49

机器人由于其自动性,所以大部分机器人需要配置电池,机器人电池大致有镍氢蓄电池、锂离子电池和铅酸蓄电池三种。那机器人电池选择哪种电池比较好呢?目前机器人有AGV仓储类机器人、扫地机器人、教育机器人、竞技机器人、服务类机器人以及其它特种机器人等,目前主流有以下几种机器人电池:


1、锂离子机器人电池

机器人电池选择锂离子电池的一般是智能机器人、仓储机器人、教育机器人等特种机器人。这些智能机器人对电池容量、循环寿命等要求较高,另此类机器人附价值较高,对机器人电池价格不太敏感,所以锂离子电池成了最优选择。


锂离子电池根据设计要求不同,又有聚合物锂离子电池和圆柱形锂离子电池之分。聚合软包锂离子电池由于其可塑性及大电流放电性能,广泛应用于内部空间有限及对重量有限制的机器人,例如大疆企业生产的无人机和教育机器人等。另外圆柱形锂离子电池更多应用于AGV仓储机器人、清洁机器人等。


2、镍氢机器人电池

选用镍氢电池作为机器人电池一般是价格比较低的消费类机器人,例如扫地机器人、玩具机器人等,因为这类机器人须降低价格,成本上就得严格控制,以利于扩大消费市场。在机器人电池价格方面,镍氢电池就是一比较好的选择。民用消费类机器人不需要大容量和大电流放电,镍氢电池刚好这方面优势。


3、铅酸机器人电池

因为铅酸蓄电池体积较大、较笨重,所以选用铅酸蓄电池的基本是不用进行移动的机器人。铅酸蓄电池一般用做备用电源,加上其安装应用成本比较低,单体一致性比较好,和发展时间较长且成本较低有一定优势。但是由于其具有比较严重的环境污染危害性,不利于可持续发展的要求,因此目前正在慢慢被锂离子机器人电池所代替。


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