UR18650FM锂离子电芯/UR18650FM Li-ion cell（SANYO）。

电池组规格：18650-4S4P-10400mAh-14.4V

保护板（PCM）：主要是对可充电电池组（一般指锂电池）进行设计的保护线路，由于锂电池本身的化学特性，需要提供过充、过放、短路、过流等及过温等保护功能。以避免引起的燃烧、爆炸等危险。

保护IC（Protection IC）：设计方案的主要保护功能芯片，对电芯进行过充、过放、过流、短流等功能的在线时时监测。使电芯在安全稳定高效的范围内工作。

场效应管（MOSFET）：MOSFET管，在保护电路中起开关作用，永远使负载两端的电压不会升高也不会降低，保证电压稳定。

电量管理控制芯片（BQ40Z50-R1）：功能完整的电量检测计，具有一个测量电压与温度的模数转换器(ADC)  和一个测量电流与充电感测的模数转换器。电量检测计具有一个微处理器，负责实行电量检测计能够提供剩余电量状态(Remaining  State  of Capacity)等信息，BQ40Z50-R1产品还提供剩余可运行时间 (Run  Time  to  Empty)。主机可随时向电量检测计查询这些信息，将电池信息通知用户。电量检测计的使用非常方便。让使用者随时掌握电池电能。

电池组封装（PVC）。    

机器人智能电池设计方案原理图：